伺服电机防护措施

（1） 操作环境

    ① 环境操作温度：0 ～ +40 ℃

    环境操作湿度： 85%RH 以下（无冷凝）

    ② 环境无腐蚀性气体、粉尘、铁粉以及水、油、化学品等。

    ③ 由于环境造成的电机故障，如下图

（2）电机的编码器的防护

    ① 不要拉扯编码器信号线，编码器信号线极易被扯断，或者脱胶。

    ② 安装或保养时，不要敲击或拉伸电机轴，此动作会导致编码器错位，无法使用电机。

    ③ 编码器引起的常见故障。

    a. 拉扯电缆线导致编码器线断裂脱胶，如下图。

    b. 由于轴被拉伸或敲打，导致编码器错位，电机无法使用，如下图。

由于G 系列电机轴与编码器是一体的，所以当轴被拉伸或敲打时，编码器也在一起被拉伸或敲打受力，编码器就很容易损坏。

（3） 电机本身的防护

    ① 在电机能够承受的径向力范围内使用电机，径向力过大会导致电机轴受伤，甚至断裂，如下图。

    ② 保护电机端口等防止被损坏，一旦损坏将导致电机无法接线使用，如下图。