R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

AC伺服系统 1S系列

提高安装调试的效率、提高设备的性能、符合国际安全标准

信息更新: 2019年10月21日

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型 [1S系列]

一般规格

项目			规格
使用环境的温度、湿度			0～55°C、90%RH以下(无结露)
保存环境的温度、湿度			-20～+65°C、90%RH以下(无结露)
使用、保存环境的空气要求			无腐蚀性气体等
使用高度			海拔1000m以下
耐振动			10～60Hz、加速度5.88m/s²以下(在共振点不可连续使用)
绝缘电阻			电源端子/动力端子与PE之间 0.5MΩ以上(DC500V)
耐电压			电源端子/动力端子与PE之间AC1,500V 1分钟(50/60Hz)
保护构造			IP20 (安装在保护等级为IP54的柜内)
国际标准	EU 指令	EMC指令	EN 61800-3 second environment, C3 category EN 61326-3-1: Functional Safety
		低电压指令	EN61800-5-1
		机械指令	EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2
	UL标准		UL61800-5-1
	CSA标准		CSA C22.2 No.274
	韩国电波法(KC)		适用
	澳大利亚标识要求(RCM)		适用
	EAC标准		适用
	SEMI标准		可用于瞬停基准(无负荷时)
	船舶标准(NK/LR)		不适用

注. 上述项目根据单独评估试验得出的结论。复合条件下除外。

机械指令详情如下：
基于安全输入信号的STO功能：
EN ISO 13849-1（Cat3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）

基于EtherCAT通信的STO功能：
EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）

使用注意事项

实施伺服驱动器的MEGA测试（绝缘电阻测量）时，请断开全部伺服驱动器后再进行。如果在连接状态进行MEGA测试，可能会导致伺服驱动器故障。
此外，切勿进行伺服驱动器的耐电压试验。否则可能会损伤内部元件。

性能规格

AC100V输入型

伺服驱动器型号(R88D-)			1SN01L-ECT	1SN02L-ECT	1SN04L-ECT
项目			100W	200W	400W
输入	主回路	电源电压	单相 AC100～120V(85～132V) 1 启动时间 500ms以内 2
	主回路	频率	50/60Hz(47.5～63Hz) *1
	控制回路	电源电压	DC24V(21.6～26.4V)
	控制回路	*消耗电流 3**	600mA
	额定电流 [Arms] (主回路电源电压： AC120V时)	单相	2.9	4.9	8.4
	额定电流 [Arms] (主回路电源电压： AC120V时)	三相	-	-	-
输出	额定电流[Arms]		1.5	2.5	4.8
输出	最大电流[Arms]		4.7	8.4	14.7
发热量[W]		*主回路4**	14.8	23.4	33.1
发热量[W]		控制回路	11	11	13.2
适用伺服马达额定输出[W]			100	200	400
3000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	1M05030S 1M10030S	1M20030S	1M40030S
瞬断保持时间(主回路电源电压：AC100V时)			10ms(负荷条件：额定输出时) *5
重量[kg]			1.2	1.5	1.9

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下，电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示No.14.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
　　由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
　　各应用伺服马达的发热量的详情，请参见样本的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
　　采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上。

AC200V输入型

伺服驱动器型号(R88D-)			1SN01H-ECT	1SN02H-ECT	1SN04H-ECT	1SN08H-ECT
项目			100W	200W	400W	750W
输入	主回路	电源电压	单相及三相AC200～240V(170～252V) 1 启动时间 500ms以内 2
	主回路	频率	50/60Hz(47.5～63Hz) *1
	控制回路	电源电压	DC24V(21.6～26.4V)
	控制回路	*消耗电流 3**	600mA
	额定电流 [Arms] (主回路电源电压： AC240V时)	单相	1.8	2.7	4.6	7.3
	额定电流 [Arms] (主回路电源电压： AC240V时)	三相	1.0	1.5	2.7	4.0
输出	额定电流[Arms]		0.8	1.5	2.5	4.6
输出	最大电流[Arms]		3.1	5.6	9.1	16.9
发热量[W]		*主回路 4**	15.7/15.3 *5	15.2/14.6 *5	22.4/22.4 *5	40/39.7 *5
发热量[W]		控制回路	11	11	11	13.2
适用伺服马达额定输出 [W]			100	200	400	750
3000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	1M05030T 1M10030T/H	1M20030T/H	1M40030T/H	1M75030T/H
2000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	-	-	-	-
1000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	-	-	-	-
瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC200V时)			10ms(负荷条件：额定输出时) *6
重量[kg]			1.2	1.2	1.5	2.0

伺服驱动器型号(R88D-)			1SN10H-ECT	1SN15H-ECT	1SN20H-ECT	1SN30H-ECT
项目			1kW	1.5kW	2kW	3kW
输入	主回路	电源电压	三相 AC200～240V (170～252V) *1	单相及三相 AC200～240V (170～252V) *1	三相AC200～240V (170～252V) *1
		电源电压	启动时间 500ms以内 *2
		频率	50/60Hz (47.5～63Hz) *1
	控制回路	电源电压	DC24V (21.6～26.4V)
	控制回路	*消耗电流 3**	600mA	900mA
	额定电流 [Arms] (主回路电源电压：AC240V时)	单相	-	15.7	-	-
	额定电流 [Arms] (主回路电源电压：AC240V时)	三相	5.8	9.0	13.0	15.9
输出	额定电流[Arms]		7.7	9.7	16.2	22.3
输出	最大电流[Arms]		16.9	28.4	41.0	54.7
发热量[W]		*主回路 4**	46.5	85.5/85.5 *5	128.9	167.5
发热量[W]		控制回路	13.2	20.4	20.4	20.4
适用伺服马达额定输出 [W]			1000	1500	2000	3000
3000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	1L1K030T/H	1L1K530T/H	1L2K030T	1L3K030T
2000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	1M1K020T/H	1M1K520T/H	1M2K020T	1M3K020T
1000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	1M90010T	-	1M2K010T	1M3K010T
瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC200V时)			10ms (负荷条件：额定输出时) *6
重量[kg]			2.0	3.4	3.4	3.4

伺服驱动器型号(R88D-)			1SN55H-ECT	1SN75H-ECT	1SN150H-ECT
项目			5.5kW	7.5kW	15kW
输入	主回路	电源电压	三相AC200～240V(170～252V) *1
		电源电压	启动时间 500ms以内 *2
		频率	50/60Hz(47.5～63Hz) *1
	控制回路	电源电压	DC24V(21.6～26.4V)
	控制回路	*消耗电流 3**	900mA		1200mA
	额定电流[Arms] (主回路电源电压：AC240V时)	三相	27.0	38.0	77.0
输出	额定电流[Arms]		28.6	42.0	70.0
输出	最大电流[Arms]		84.8	113	169.7
发热量[W]		*主回路 4**	320	360	610
发热量[W]		控制回路	19.9		29.7
适用伺服马达额定输出[W]			5500	7500	15000
3000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	1L4K030T 1L5K030 T	-	-
2000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	-	-	-
1500R/min 马达 (R88M-)		23位编码器	1M4K015T 1M5K515T	1M7K515T	1M11K015T 1M15K015T
1000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	-	-	-
瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC200V时)			10ms(负荷条件：额定输出时) *6
重量[kg]			9.4	9.4	21.0

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下，电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示No.14.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
　　由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
　　各应用伺服马达的发热量的详情，请参见下一页的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. 在△／□前后两个数值中，△为单相输入时的值、□为三相输入时的值。
*6. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
　　采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上。

AC400V输入型

AC400V输入型AC400V三相电源，请使用实施了中性点接地的电源。

伺服驱动器型号(R88D-)			1SN06F-ECT	1SN10F-ECT	1SN15F-ECT	1SN20F-ECT
项目			600W	1kW	1.5kW	2kW
输入	主回路	电源电压	三相 AC380～480V (323～504V) 1 启动时间 500ms以内 2
	主回路	频率	50/60Hz (47.5～63Hz) *1
	控制回路	电源电压	DC24V (21.6～26.4V)
	控制回路	*消耗电流 3**	900mA
	额定电流 [Arms] (主回路电源电压： AC480V时)	三相	2.4	3.1	4.3	6.5
输出		额定电流 [Arms]	1.8	4.1	4.7	7.8
输出		最大电流 [Arms]	5.5	9.6	14.1	19.8
发热量[W]		*主回路 4**	20.2	52.1	77.5	106.8
发热量[W]		控制回路	20.4	20.4	20.4	20.4
适用伺服马达额定输出 [W]			600	1000	1500	2000
3000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	-	1L75030C 1L1K030C	1L1K530C	1L2K030C
2000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	1M40020C 1M60020C	1M1K020C	1M1K520C	1M2K020C
1000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	-	1M90010C	-	1M2K010C
瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC400V时)			10ms (负荷条件：额定输出时) *5
重量[kg]			3.4	3.4	3.4	3.4

伺服驱动器型号(R88D-)			1SN30F-ECT	1SN55F-ECT	1SN75F-ECT	1SN150F-ECT
项目			3kW	5.5kW	7.5kW	15kW
输入	主回路	电源电压	三相 AC380～480V(323～504V) 1 启动时间 500ms以内 2
	主回路	频率	50/60Hz(47.5～63Hz) *1
	控制回路	电源电压	DC24V(21.6～26.4V)
	控制回路	*消耗电流 3**	900mA			1200mA
	额定电流 [Arms] (主回路电源电压： AC480V时)	三相	8.4	16.0	23.0	40.0
输出		额定电流 [Arms]	11.3	14.5	22.6	33.9
输出		最大电流 [Arms]	28.3	42.4	56.5	84.8
发热量[W]		*主回路 4**	143.3	280.0	280.0	440.0
发热量[W]		控制回路	20.4	19.9		29.7
适用伺服马达额定输出 [W]			3000	5500	7500	15000
3000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	1L3K030C	1L4K030C 1L5K030C	-	-
2000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	1M3K020C	-	-	-
1500r/min马达 (R88M-)		23位编码器	-	1M4K015C 1M5K515C	1M7K515C	1M11K015C 1M15K015C
1000r/min马达 (R88M-)		23位编码器	1M3K010C	-	-	-
瞬断保持时间 (主回路电源电压：AC400V时)			10ms(负荷条件：额定输出时) *5
重量[kg]			3.4	9.4	9.4	21.0

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下，电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示No.14.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
　　由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
　　各应用伺服马达的发热量的详情，请参见下表的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
　　采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上。

伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系

伺服驱动器型号	伺服马达型号	主回路发热量[W]
R88D-1SN01L-ECT	R88M-1M05030S-□	11.2
R88D-1SN01L-ECT	R88M-1M10030S-□	14.8
R88D-1SN01H-ECT	R88M-1M05030T-□	13.2/13.2 *
R88D-1SN01H-ECT	R88M-1M10030T/H-□	15.7/15.3 *
R88D-1SN10H-ECT	R88M-1L1K030T/H-□	46.5
	R88M-1M1K020T/H-□	37.7
	R88M-1M90010T-□	42.9
R88D-1SN15H-ECT	R88M-1L1K530T/H-□	85.5/85.5 *
R88D-1SN15H-ECT	R88M-1M1K520T/H-□	84/84 *
R88D-1SN20H-ECT	R88M-1L2K030T-□	128.9
	R88M-1M2K020T-□	91.3
	R88M-1M2K010T-□	109.1
R88D-1SN30H-ECT	R88M-1L3K030T-□	167.5
	R88M-1M3K020T-□	125.5
	R88M-1M3K010T-□	156.7
R88D-1SN55H-ECT	R88M-1L4K030T-□	250
	R88M-1M4K015T-□	270
	R88M-1L5K030T-□	300
	R88M-1M5K515T-□	320
R88D-1SN75H-ECT	R88M-1M7K515T-□	360
R88D-1SN150H-ECT	R88M-1M11K015T-□	490
R88D-1SN150H-ECT	R88M-1M15K015T-□	610
R88D-1SN06F-ECT	R88M-1M40020C-□	14.4
R88D-1SN06F-ECT	R88M-1M60020C-□	20.2
R88D-1SN10F-ECT	R88M-1L75030C-□	51.1
	R88M-1L1K030C-□	52.1
	R88M-1M1K020C-□	33.4
	R88M-1M90010C-□	40.2
R88D-1SN15F-ECT	R88M-1L1K530C-□	77.5
R88D-1SN15F-ECT	R88M-1M1K520C-□	47.9
R88D-1SN20F-ECT	R88M-1L2K030C-□	106.8
	R88M-1M2K020C-□	65.7
	R88M-1M2K010C-□	79.6
R88D-1SN30F-ECT	R88M-1L3K030C-□	143.3
	R88M-1M3K020C-□	96.5
	R88M-1M3K010C-□	115.5
R88D-1SN55F-ECT	R88M-1L4K030C-□	250
	R88M-1M4K015C-□	280
	R88M-1L5K030C-□	250
	R88M-1M5K515C-□	280
R88D-1SN75F-ECT	R88M-1M7K515C-□	280
R88D-1SN150F-ECT	R88M-1M11K015C-□	390
R88D-1SN150F-ECT	R88M-1M15K015C-□	440

*在△／□前后两个数值中，△为单相输入时的值、□为三相输入时的值。

EtherCAT通信规格

项目	规格
通信标准	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402驱动器描述文件
物理层	100BASE-TX(IEEE802.3)
连接器	RJ45×2 (有屏蔽作用) ECAT IN: EtherCAT输入 ECAT OUT: EtherCAT输出
通信介质	推荐使用Ethernet5类(100BASE-TX)以上的双绞线(与铝带组合的双重屏蔽)
通信距离	节点间距100m以内
过程数据	固定PDO映像(Fixed PDO mapping) 可变PDO映像(Variable PDO mapping)
邮箱(CoE)	紧急提示信息、SDO请求、SDO响应、SDO信息
同步模式与通信周期	DC Mode(Synchronous with Sync0 Event) 　通信周期：125μs、250μs、500μs、750μs、1～10ms(0.25ms间隔) Free Run Mode
LED显示	L/A IN(Link/ Activity IN) ×1 L/A OUT(Link/ Activity OUT) ×1 ECAT-RUN×1 ECAT-ERR×1
CiA402 驱动器描述文件	• Cyclic synchronous position mode(循环同步位置模式) • Cyclic synchronous velocity mode(循环同步速度模式) • Cyclic synchronous torque mode(循环同步扭矩模式) • Profile position mode(描述文件位置模式) • Profile velocity mode(描述文件速度模式) • Homing mode(原点回归模式) • Touch probe function(外部锁定功能) • Torque limit function(扭矩限制功能)

版本信息

1S系列驱动器		支持版本
型号	单元版本	Sysmac Studio
R88D-1SN□-ECT	Ver.1.0	Ver.1.16或更高
	Ver.1.1	Ver.1.18或更高
	Ver.1.2	Ver.1.22或更高
	Ver.1.3	Ver.1.27或更高

通过更新单元版本追加和变更功能

功能		追加/变更	单元版本
调谐功能	多台驱动器调整功能	追加	Ver.1.1
对象	[机械]的[惯量比](3001Hex-01Hex)	变更	Ver.1.1
	[2自由度位置控制]的[指令跟随增益选择](3120Hex-10Hex)	追加	Ver.1.1
	[2自由度位置控制]的[指令跟随增益2](3120Hex-11Hex)	追加	Ver.1.1
	[2自由度速度控制]的[指令跟随增益选择](3121Hex-10Hex)	追加	Ver.1.1
	[2自由度速度控制]的[指令跟随增益2](3121Hex-11Hex)	追加	Ver.1.1
	[指令分频功能]的[csp时插补方法选择](3041Hex-10Hex)	追加	Ver.1.2
	[失控检测] (3B71Hex)	追加	Ver.1.1
	[功能输出]的[物理输出] (4602Hex-F1Hex)	变更	Ver.1.2
	[外部制动互锁输出] (4663Hex)	追加	Ver.1.2
	[数字输出]的[物理输出] (60FEHex-01Hex)	变更	Ver.1.2
异常检测功能	失控检测	追加	Ver.1.1
	同步异常	变更	Ver.1.1
	电源接通时再生晶体管异常	追加	Ver.1.2
	电源接通时再生晶体管异常	删除	Ver.1.3
	冲击电流预防回路异常	追加	Ver.1.3
	再生回路异常	追加	Ver.1.3
应用功能	制动互锁	追加	Ver.1.2

AC伺服马达　[1S系列]

一般规格

项目			规格
使用环境的温度、湿度			0～40°C 20～90%RH (无结露)
保存环境的温度、湿度			-20～+65°C 20～90%RH (无结露)
使用、保存环境的空气要求			无腐蚀性气体等
*耐振动1**			加速度49m/s²*2 马达停止时24.5m/s²以下X、Y、Z方向
耐冲击			加速度98m/s²以下X、Y、Z方向3次
绝缘电阻			动力端子与FG之间10MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压			动力端子与FG之间AC1500V 1分钟(电压100V、200V) 动力端子与FG之间AC1800V 1分钟(电压400V) 制动端子与FG之间AC1000V1分钟
绝缘等级			F类
保护构造			IP67 (轴贯通部、连接器连接销部除外) 使用30m以上的编码器电缆时为IP20。
国际标准	EU指令	低电压指令	EN60034-1/-5
	UL标准		UL1004-1/-6
	CSA标准		CSA C22.2 No.100 (根据cUR)

*1. 机械共振有时会导致振幅增大，因此请最大使用到规格值的80％。
*2. 7.5kW以上的马达为24.5m/s²。
注1. 使用电缆时请勿使其浸泡在油、水中。
　2. 注意请勿在电缆开口部分、连接部分弯曲、或使之受到自重压迫等外力作用。

编码器规格

项目	规格
编码器方式	光学式无电池绝对值编码器
每圈分辨率	23位
多圈旋转量保持	16位
电源电压	DC5V±10%
消耗电流	230mA (MAX)
输出信号	串行通信
输出接口	RS485标准

注. 绝对值编码器也可作为增量编码器使用。详情请参考“AC伺服马达／驱动器 1S系列 EtherCAT^®通信内置型　用户手册（手册编号：SBCE-CN5-377） ”。

性能规格

3000r/min马达

型号(R88M-)			AC100V
项目		单位	1M05030S	1M10030S	1M20030S	1M40030S
*额定输出12*		W	50	100	200	400
*额定扭矩12*		N·m	0.159	0.318	0.637	1.27
*额定转速12*		r/min	3000
最大转速		r/min	6000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	0.48	0.95	1.91	3.8
*额定电流12*		A(rms)	1.20	1.50	2.50	4.8
*瞬时最大电流1**		A(rms)	4.00	4.70	8.40	14.7
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	0.0418	0.0890	0.2232	0.4452
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	0.0496	0.0968	0.2832	0.5052
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	0.810	1.62	4.80	8.40
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	0.14	0.24	0.28	0.30
*功率比13*		kW/s	6.7	11.9	18.5	36.6
*机械时间常数3**		ms	1.7	1.1	0.76	0.61
电气时间常数		ms	0.67	0.84	2.4	2.4
*容许径向负荷4**		N	68	68	245	245
*容许轴向负荷4**		N	58	58	88	88
重量	无制动	kg	0.35	0.52	1.0	1.4
重量	带制动	kg	0.59	0.77	1.3	1.9
散热板尺寸(材质)		mm	250×250×t6 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	0.27	0.27	0.32	0.32
	静摩擦扭矩	N·m	0.32以上	0.32以上	1.37以上	1.37以上
	吸引时间	ms	25以下	25以下	30以下	30以下
	*释放时间6**	ms	15以下	15以下	20以下	20以下
	齿隙	°	1.2以下	1.2以下	1.2以下	1.2以下
	容许制动做功	J	9	9	60	60
	容许总做功	J	9,000	9,000	60,000	60,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

带油封会增加摩擦扭矩，因此额定值下降如下。

型号(R88M-)		1M05030S-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M10030S-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M20030S-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M40030S-O/ -OS2/-BO/ -BOS2
项目	单位	1M05030S-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M10030S-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M20030S-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M40030S-O/ -OS2/-BO/ -BOS2
额定值下降率	%	90	95	95	80
额定输出	Ｗ	45	95	190	320
额定电流	A (rms)	1.20	1.50	2.50	4.0

型号(R88M-)				AC200V
项目		单位	1M05030T	1M10030T/H	1M20030T/H	1M40030T/H	1M75030T/H
*额定输出12*		W	50	100	200	400	750
*额定扭矩12*		N·m	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
*额定转速12*		r/min	3000
最大转速		r/min	6000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	0.56	1.11	2.2	4.5	8.4
*额定电流12*		A (rms)	0.67	0.84	1.5	2.5	4.6
*瞬时最大电流1**		A (rms)	2.60	3.10	5.6	9.1	16.9
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	0.0418	0.0890	0.2232	0.4452	1.8242
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	0.0496	0.0968	0.2832	0.5052	2.0742
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	0.810	1.62	4.8	8.4	19.4
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	0.25	0.42	0.48	0.56	0.59
*功率比13*		kW/s	6.7	11.9	18.5	36.6	31.4
*机械时间常数3**		ms	1.7	1.2	0.78	0.56	0.66
电气时间常数		ms	0.67	0.83	2.4	2.6	3.3
*容许径向负荷4**		N	68	68	245	245	490
*容许轴向负荷4**		N	58	58	88	88	196
重量	无制动	kg	0.35	0.52	1.0	1.4	2.9
重量	带制动	kg	0.59	0.77	1.3	1.9	3.9
散热板尺寸(材质)		mm	250×250×t6 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	0.27	0.27	0.32	0.32	0.37
	静摩擦扭矩	N·m	0.32以上	0.32以上	1.37以上	1.37以上	2.55以上
	吸引时间	ms	25以下	25以下	30以下	30以下	40以下
	*释放时间6**	ms	15以下	15以下	20以下	20以下	35以下
	齿隙	°	1.2以下	1.2以下	1.2以下	1.2以下	1.0以下
	容许制动做功	J	9	9	60	60	250
	容许总做功	J	9,000	9,000	60,000	60,000	250,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

带油封会增加摩擦扭矩，因此额定值下降如下。

型号(R88M-)		1M05030S-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M10030T-O/ -OS2/ -BO/ -BOS2	1M20030T-O/ -OS2/ -BO/ -BOS2	1M40030T-O/ -OS2/ -BO/ -BOS2	1M75030T-O/ -OS2/ -BO/ -BOS2
项目	单位	1M05030S-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M10030T-O/ -OS2/ -BO/ -BOS2	1M20030T-O/ -OS2/ -BO/ -BOS2	1M40030T-O/ -OS2/ -BO/ -BOS2	1M75030T-O/ -OS2/ -BO/ -BOS2
额定值下降率	%	90	95	95	80	90
额定输出	Ｗ	45	95	190	320	675
额定电流	A (rms)	0.67	0.84	1.5	2.1	4.2

型号(R88M-)			AC200V
项目		单位	1L1K030T/H	1L1K530T/H	1L2K030T	1L3K030T	1L4K030T	1L5K030T
*额定输出12*		W	1000	1500	2000	3000	4000	5000
*额定扭矩12*		N·m	3.18	4.77	6.37	9.55	12.7	15.9
*额定转速12*		r/min	3000
最大转速		r/min	5000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	9.55	14.3	19.1	28.7	38.2	47.7
*额定电流12*		A (rms)	5.2	8.8	12.5	17.1	22.8	27.4
*瞬时最大电流1**		A (rms)	16.9	28.4	41.0	54.7	74.0	84.8
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	2.1042	2.1042	2.4042	6.8122	8.8122	10.6122
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	2.5542	2.5542	2.8542	7.3122	11.3122	13.1122
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	35.3	47.6	60.2	118	213	279
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	0.67	0.58	0.56	0.62	0.63	0.65
*功率比13*		kW/s	48	108	169	134	183	238
*机械时间常数3**		ms	0.58	0.58	0.50	0.47	0.37	0.37
电气时间常数		ms	5.9	6.1	6.4	11	12	12
*容许径向负荷4**		N	490				880
*容许轴向负荷4**		N	196				343
重量	无制动	kg	5.7	5.7	6.4	11.5	13.5	16
重量	带制动	kg	7.4	7.4	8.1	12.5	16	18.5
散热板尺寸(材质)		mm	400×400×t20 (铝)		470×470×t20 (铝)		540×540×t20 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	0.70	0.70	0.70	0.66	0.60	0.60
	静摩擦扭矩	N·m	9.3以上	9.3以上	9.3以上	12以上	16以上	16以上
	吸引时间	ms	100以下	100以下	100以下	100以下	150以下	150以下
	*释放时间6**	ms	30以下	30以下	30以下	30以下	50以下	50以下
	齿隙	°	1.0以下	1.0以下	1.0以下	0.8以下	0.6以下	0.6以下
	容许制动做功	J	500	500	500	1,000	350	350
	容许总做功	J	900,000	900,000	900,000	3,000,0000	1,000,000	1,000,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

型号(R88M-)			AC400V
项目		单位	1L75030C	1L1K030C	1L1K530C
*额定输出12*		W	750	1000	1500
*额定扭矩12*		N·m	2.39	3.18	4.77
*额定转速12*		r/min	3000
最大转速		r/min	5000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	7.16	9.55	14.3
*额定电流12*		A (rms)	3.0	3.0	4.5
*瞬时最大电流1**		A (rms)	9.6	9.6	14.1
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	1.3042	2.1042	2.1042
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	1.7542	2.5542	2.5542
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	38.6	35.3	47.6
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	0.91	1.17	1.17
*功率比13*		kW/s	44	48	108
*机械时间常数3**		ms	1.09	0.6	0.58
电气时间常数		ms	4.3	5.9	5.9
*容许径向负荷4**		N	490
*容许轴向负荷4**		N	196
重量	无制动	kg	4.1	5.7	5.7
重量	带制动	kg	5.8	7.4	7.4
散热板尺寸(材质)		mm	305×305×t20 (铝)	400×400×t20 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	0.70	0.70	0.70
	静摩擦扭矩	N·m	9.3以上	9.3以上	9.3以上
	吸引时间	ms	100以下	100以下	100以下
	*释放时间6**	ms	30以下	30以下	30以下
	齿隙	°	1.0以下	1.0以下	1.0以下
	容许制动做功	J	500	500	500
	容许总做功	J	900,000	900,000	900,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

型号(R88M-)			AC400V
项目		单位	1L2K030C	1L3K030C	1L4K030C	1L5K030C
*额定输出12*		W	2000	3000	4000	5000
*额定扭矩12*		N·m	6.37	9.55	12.7	15.9
*额定转速12*		r/min	3000
最大转速		r/min	5000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	19.1	28.7	38.2	47.7
*额定电流12*		A (rms)	6.3	8.7	12.8	13.6
*瞬时最大电流1**		A (rms)	19.8	27.7	42.4	42.4
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	2.4042	6.8122	8.8122	10.6122
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	2.8542	7.3122	11.3122	13.1122
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	60.2	118	213	279
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	1.15	1.23	1.11	1.32
*功率比13*		kW/s	169	134	183	238
*机械时间常数3**		ms	0.52	0.49	0.36	0.35
电气时间常数		ms	6.3	11	12	13
*容许径向负荷4**		N	490		880
*容许轴向负荷4**		N	196		343
重量	无制动	kg	6.4	11.5	13.5	16
重量	带制动	kg	8.1	12.5	16	18.5
散热板尺寸(材质)		mm	470×470×t20 (铝)			540×540×t20 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	0.70	0.66	0.60	0.60
	静摩擦扭矩	N·m	9.3以上	12以上	16以上	16以上
	吸引时间	ms	100以下	100以下	150以下	150以下
	*释放时间6**	ms	30以下	30以下	50以下	50以下
	齿隙	°	1.0以下	0.8以下	0.6以下	0.6以下
	容许制动做功	J	500	1,000	350	350
	容许总做功	J	900,000	3,000,000	1,000,000	1,000,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

*1. 这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。
*3. 为无选购项型号的值。
*4. 容许径向负荷和轴向负荷，是指将寿命设定为20000小时前提下确定的值。
　　容许径向负荷显示为下图位置的值。

*5. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*6. 动作时间为参考值。

3000r/min马达（AC100V）扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、AC100V输入时的特性。

3000r/min马达（AC200V）扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。

3000r/min马达（AC400V）扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC400V输入时的特性。

2000r/min马达

型号(R88M-)			AC200V
项目		单位	1M1K020T/H	1M1K520T/H	1M2K020T	1M3K020T
*额定输出12*		W	1000	1500	2000	3000
*额定扭矩12*		N·m	4.77	7.16	9.55	14.3
*额定转速12*		r/min	2000
最大转速		r/min	3000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	14.3	21.5	28.7	43.0
*额定电流12*		A (rms)	5.2	8.6	11.3	15.7
*瞬时最大电流1**		A (rms)	16.9	28.4	40.6	54.7
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	6.0042	9.0042	12.2042	15.3122
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	6.5042	9.5042	12.7042	17.4122
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	59.0	79.9	100	142
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	0.93	0.83	0.85	0.93
*功率比13*		kW/s	38	57	75	134
*机械时间常数3**		ms	0.94	0.78	0.81	0.80
电气时间常数		ms	13	15	14	19
*容许径向负荷4**		N	490			784
*容许轴向负荷4**		N	196			343
重量	无制动	kg	6.6	8.5	10	12
重量	带制动	kg	8.6	10.5	12	15
散热板尺寸(材质)		mm	400×400×t20 (铝)	470×470×t20 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	0.51	0.51	0.66	0.60
	静摩擦扭矩	N·m	9.0以上	9.0以上	12以上	16以上
	吸引时间	ms	100以下	100以下	100以下	150以下
	*释放时间6**	ms	30以下	30以下	30以下	50以下
	齿隙	°	0.6以下	0.6以下	0.6以下	0.6以下
	容许制动做功	J	1,000	1,000	1,000	350
	容许总做功	J	3,000,000	3,000,000	3,000,000	1,000,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

型号(R88M-)			AC400V
项目		单位	1M40020C	1M60020C	1M1K020C
*额定输出12*		W	400	600	1000
*额定扭矩12*		N·m	1.91	2.86	4.77
*额定转速12*		r/min	2000
最大转速		r/min	3000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	5.73	8.59	14.3
*额定电流12*		A (rms)	1.1	1.6	2.9
*瞬时最大电流1**		A (rms)	3.9	5.5	9.4
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	2.5042	3.9042	6.0042
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	2.8472	4.2472	6.5042
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	19.0	23.5	59.0
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	1.75	1.84	1.69
*功率比13*		kW/s	14.6	21.0	38
*机械时间常数3**		ms	1.57	1.21	0.94
电气时间常数		ms	6.8	7.8	13
*容许径向负荷4**		N	490
*容许轴向负荷4**		N	196
重量	无制动	kg	3.9	4.7	6.6
重量	带制动	kg	4.8	5.8	8.6
散热板尺寸(材质)		mm	305×305×t12 (铝)		400×400×t20 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	0.30	0.30	0.51
	静摩擦扭矩	N·m	3.92以上	3.92以上	9.0以上
	吸引时间	ms	40以下	40以下	100以下
	*释放时间6**	ms	25以下	25以下	30以下
	齿隙	°	1.0以下	1.0以下	0.6以下
	容许制动做功	J	330	330	1,000
	容许总做功	J	330,000	330,000	3,000,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

型号(R88M-)			AC400V
项目		单位	1M1K520C	1M2K020C	1M3K020C
*额定输出12*		W	1500	2000	3000
*额定扭矩12*		N·m	7.16	9.55	14.3
*额定转速12*		r/min	2000
最大转速		r/min	3000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	21.5	28.7	43.0
*额定电流12*		A (rms)	4.1	5.7	8.6
*瞬时最大电流1**		A (rms)	13.5	19.8	28.3
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	9.0042	12.2042	15.3122
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	9.5042	12.7042	17.4122
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	79.9	100	142
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	1.75	1.75	1.74
*功率比13*		kW/s	57	75	134
*机械时间常数3**		ms	0.85	0.80	0.76
电气时间常数		ms	13	14	20
*容许径向负荷4**		N	490		784
*容许轴向负荷4**		N	196		343
重量	无制动	kg	8.8	10	12
重量	带制动	kg	10.5	12	15
散热板尺寸(材质)		mm	470×470×t20 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	0.51	0.66	0.60
	静摩擦扭矩	N·m	9.0以上	12以上	16以上
	吸引时间	ms	100以下	100以下	150以下
	*释放时间6**	ms	30以下	30以下	50以下
	齿隙	°	0.6以下	0.6以下	0.6以下
	容许制动做功	J	1,000	1,000	350
	容许总做功	J	3,000,000	3,000,000	1,000,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

*5. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*6. 动作时间为参考值。

2000r/min马达（AC200V）　扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。

2000r/min马达（AC400V）扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、AC400V输入时的特性。

1500r/min马达

型号(R88M-)			AC200V
项目		单位	1M4K015T	1M5K515T	1M7K515T	1M11K015T	1M15K015T
*额定输出12*		W	4000	5500	7500	11000	15000
*额定扭矩12*		N·m	25.5	35.0	47.8	70.0	95.5
*额定转速12*		r/min	1500
最大转速		r/min	3000			2000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	75.0	95.0	119	175	224
*额定电流12*		A (rms)	25.7	28.4	41.2	57	60.7
*瞬时最大电流1**		A (rms)	84.8	84.8	113.0	150.0	150.0
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	54.0122	77.0122	113.0122	229.0122	340.0122
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	60.0122	83.0122	118.0122	253.0122	365.0122
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	687	955	1070	2200	3110
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	1.08	1.36	1.29	1.40	1.79
*功率比13*		kW/s	120	159	202	214	268
*机械时间常数3**		ms	1.0	1.1	0.75	0.61	0.56
电气时间常数		ms	19	19	24	32	32
*容许径向负荷4**		N	1200	1470	1470	2500	2500
*容许轴向负荷4**		N	343	490	490	686	686
重量	无制动	kg	21	29	39	63	85
重量	带制动	kg	26	34	45	73	99
散热板尺寸(材质)		mm	470×470×t20 (铝)	540×540×t20 (铝)		670×630×t35 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	1.0	1.0	1.4	1.7	0.92
	静摩擦扭矩	N·m	32以上	42以上	54.9以上	90以上	100以上
	吸引时间	ms	150以下	150以下	300以下	300以下	600以下
	*释放时间6**	ms	60以下	60以下	140以下	140以下	215以下
	齿隙	°	0.8以下	0.8以下	0.2以下	0.2以下	0.2以下
	容许制动做功	J	1,400	1,400	830	1,400	1,400
	容许总做功	J	4,600,000	4,600,000	2,500,000	4,600,000	6,100,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下		5,000以下	3,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

型号(R88M-)			AC400V
项目		单位	1M4K015C	1M5K515C	1M7K515C	1M11K015C	1M15K015C
*额定输出12*		W	4000	5500	7500	11000	15000
*额定扭矩12*		N·m	25.5	35.0	47.8	70	95.5
*额定转速12*		r/min	1500
最大转速		r/min	3000			2000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	75.0	95.0	119	175	224
*额定电流12*		A (rms)	12.8	14.0	22.0	31.4	33.3
*瞬时最大电流1**		A (rms)	42.4	42.4	56.5	80.7	81.2
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	54.0122	77.0122	113.0122	229.0122	340.0122
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	60.0122	83.0122	118.0122	253.0122	365.0122
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	687	955	1070	2200	3110
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	2.07	2.68	2.49	2.6	3.27
*功率比13*		kW/s	120	159	202	214	268
*机械时间常数3**		ms	1.2	1.0	0.78	0.63	0.62
电气时间常数		ms	18	19	23	29	29
*容许径向负荷4**		N	1200	1470	1470	2500	2500
*容许轴向负荷4**		N	343	490	490	686	686
重量	无制动	kg	21	29	39	63	85
重量	带制动	kg	26	34	45	73	99
散热板尺寸(材质)		mm	470×470×t20 (铝)	540×540×t20 (铝)		670×630×t35 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	1.0	1.0	1.4	1.7	0.92
	静摩擦扭矩	N·m	32以上	42以上	54.9以上	90以上	100以上
	吸引时间	ms	150以下	150以下	300以下	300以下	600以下
	*释放时间6**	ms	60以下	60以下	140以下	140以下	215以下
	齿隙	°	0.8以下	0.8以下	0.2以下	0.2以下	0.2以下
	容许制动做功	J	1,400	1,400	830	1,400	1,400
	容许总做功	J	4,600,000	4,600,000	2,500,000	4,600,000	6,100,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下		5,000以下	3,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

*5. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*6. 动作时间为参考值。

1500r/min马达(AC200V) 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。

1500r/min马达(AC400V) 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、AC400V输入时的特性。

1000r/min马达

型号(R88M-)			AC200V
项目		单位	1M90010T	1M2K010T	1M3K010T
*额定输出12*		W	900	2000	3000
*额定扭矩12*		N·m	8.59	19.1	28.7
*额定转速12*		r/min	1000
最大转速		r/min	2000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	19.3	47.7	71.7
*额定电流12*		A(rms)	6.7	14.4	21.2
*瞬时最大电流1**		A(rms)	16.9	40.6	54.7
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	9.0042	40.0122	68.0122
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	9.5042	45.1122	73.1122
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	79.9	314	492
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	1.28	1.45	1.51
*功率比13*		kW/s	82	91	121
*机械时间常数3**		ms	0.77	1.0	0.83
电气时间常数		ms	15	18	22
*容许径向负荷4**		N	686	1176	1470
*容许轴向负荷4**		N	196	490
重量	无制动	kg	8.5	18	28
重量	带制动	kg	10.5	22	33
散热板尺寸(材质)		mm	470×470×t20 (铝)		540×540×t20 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	0.51	1.2	1.0
	静摩擦扭矩	N·m	9.0以上	22以上	42以上
	吸引时间	ms	100以下	120以下	150以下
	*释放时间6**	ms	30以下	50以下	60以下
	齿隙	°	0.6以下	0.8以下	0.8以下
	容许制动做功	J	1,000	1,400	1,400
	容许总做功	J	3,000,000	4,600,000	4,600,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

型号(R88M-)			AC400V
项目		单位	1M90010C	1M2K010C	1M3K010C
*额定输出12*		W	900	2000	3000
*额定扭矩12*		N·m	8.59	19.1	28.7
*额定转速12*		r/min	1000
最大转速		r/min	2000
*瞬时最大扭矩1**		N·m	19.3	47.7	71.7
*额定电流12*		A(rms)	3.6	7.1	10.6
*瞬时最大电流1**		A(rms)	9.0	19.5	27.7
转子惯量	无制动	×10^-4kg·m²	9.0042	40.0122	68.0122
转子惯量	带制动	×10^-4kg·m²	9.5042	45.1122	73.1122
适用负荷惯量		×10^-4kg·m²	79.9	314	492
*扭矩常数1**		N·m/A (rms)	2.41	3.00	2.97
*功率比13*		kW/s	82	91	121
*机械时间常数3**		ms	0.88	1.2	0.92
电气时间常数		ms	13	16	19
*容许径向负荷4**		N	686	1176	1470
*容许轴向负荷4**		N	196	490
重量	无制动	kg	8.5	18	28
重量	带制动	kg	10.5	22	33
散热板尺寸(材质)		mm	470×470×t20 (铝)		540×540×t20 (铝)
制动器规格	*励磁电压5**	V	DC24±10%
	消耗电流 (20°C时)	A	0.51	1.2	1.0
	静摩擦扭矩	N·m	9.0以上	22以上	42以上
	吸引时间	ms	100以下	120以下	150以下
	*释放时间6**	ms	30以下	50以下	60以下
	齿隙	°	0.6以下	0.8以下	0.8以下
	容许制动做功	J	1,000	1,400	1,400
	容许总做功	J	3,000,000	4,600,000	4,600,000
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下
	制动器寿命 (加减速)	-	1,000万次以上
	绝缘等级	-	F类

*5. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*6. 动作时间为参考值。

1000r/min马达（AC200V/400V）　扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V/400V输入时的特性。

信息更新: 2019年10月21日

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

提高安装调试的效率、提高设备的性能、符合国际安全标准

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型 [1S系列]

一般规格

使用注意事项

性能规格

AC100V输入型

AC200V输入型

AC400V输入型

伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系

EtherCAT通信规格

版本信息

通过更新单元版本追加和变更功能

AC伺服马达 [1S系列]

一般规格

编码器规格

性能规格

3000r/min马达

3000r/min马达（AC100V） 扭矩-转速特性

3000r/min马达（AC200V） 扭矩-转速特性

3000r/min马达（AC400V） 扭矩-转速特性

2000r/min马达

2000r/min马达（AC200V） 扭矩-转速特性

2000r/min马达（AC400V） 扭矩-转速特性

1500r/min马达

1500r/min马达(AC200V) 扭矩-转速特性

1500r/min马达(AC400V) 扭矩-转速特性

1000r/min马达

1000r/min马达（AC200V/400V） 扭矩-转速特性

产品类别

AC伺服马达　[1S系列]

3000r/min马达（AC100V）扭矩-转速特性

3000r/min马达（AC200V）扭矩-转速特性

3000r/min马达（AC400V）扭矩-转速特性

2000r/min马达（AC200V）　扭矩-转速特性

2000r/min马达（AC400V）扭矩-转速特性

1000r/min马达（AC200V/400V）　扭矩-转速特性