CK3E

可编程多轴运动控制器

CK3E

28.6mm的机身令控制“随心所欲”

信息更新: 2016年10月21日

项目		规格
项目		CK3E-1210	CK3E-1310	CK3E-1410
构造		控制柜内置型
接地方法		D种接地(第3种接地)
外形(高度×宽度×厚度)		130.4(H)×28.6(D)×170.9(W) mm
重量		540g 以下
单元电源额定电压		DC24V(DC20.4～26.4V)
单元电源消耗电流		660mA 以下
使用环境	使用环境温度	0～45℃
	使用环境湿度	10～95%RH(不凝露、结冰)
	大气环境	无腐蚀性气体
	保存环境温度	-25～+70℃(不凝露、结冰)
	耐振动	符合IEC 60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s² X、Y、Z 方向各100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟)
	耐冲击	符合IEC 60068-2-27标准 147m/s² X、Y、Z方向各3次
适用标准　*		EU：EN 61326、RCM

*关于各型号的最新适用标准，请通过本公司主页(www.southernhomeloansfl.com)或向本公司销售负责人员进行确认。

项目		规格
项目		CK3E-1210	CK3E-1310	CK3E-1410
存储器		主存储器： 1GB 闪存： 1GB
外部连接端子		[通信连接器] EtherCAT通信用 ·RJ45×1(适用屏蔽) Ethernet通信用 ·RJ45×1(适用屏蔽)
		[电源输入端子] 单元供电用×1
		[USB端口] 外部存储器连接用　USB3.0 host×1 A 型
运动控制	最大控制轴数	8轴	16轴	32轴
	通信周期	250μs～
	控制方式	通过EtherCAT通信发出控制指令
EtherCAT 通信规格	通信协议	EtherCAT专用协议
	传送速度	100Mbps
	物理层	100BASE-TX(IEEE 802.3)
	拓扑结构	线、菊花链、分支布线
	传送介质	类别5以上双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
	传送距离	节点间距离：100m以内
	最大从站数	32
	可设定的节点地址范围	1～32
Ethernet 通信规格	物理层	1000BASE-T/100BASE-TX
	帧长度	最大1,514字节
	介质存取方式	CSMA/CD
	调制方式	基带
	拓扑结构	星形
	传送介质	类别5、5e以上双绞线电缆(建议使用屏蔽电缆)
	传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值	100m
	串联连接最大数量	使用开关集线器时无限制
USB端口	物理层	符合USB3.0标准 A型连接器　输出电压　5V、0.9A以下
USB端口	传送距离	最长3m

将可编程多轴运动控制器作为EtherCAT主站，在从站上使用博冠体育控股有限公司生产的NX系列EtherCAT耦合器单元时，可连接的EtherCAT耦合器单元的型号和单元版本如下示。

信息更新: 2016年10月21日