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中国

FQ2系列

智能相机

FQ2系列

检测能力强、相机种类丰富、通信接口多样。 全部完成进化，演绎出小巧的超级相机.将高端图像传感器所拥有的畅销功能凝聚而 成“无需控制器的图像传感器”。

产品共通信息

信息更新: 2023年8月24日

传感器　［检测机型 FQ2-S1/S2/S3系列］

项目 单功能机型 标准机型 高分辨率机型
型号 NPN型 FQ2-S10□□□□ FQ2-S20□□□□ FQ2-S30□□□□-08 FQ2-S30□□□□-08M FQ2-S30-13 FQ2-S30-13M
PNP型 FQ2-S15□□□□ FQ2-S25□□□□ FQ2-S35□□□□-08 FQ2-S35□□□□-08M FQ2-S35-13 FQ2-S35-13M
视野 请参阅种类/标准价格(p.19)。(视野的公差为±10%以内) 请根据视野、设置距离选择镜头。
设置距离(参阅光学图表p.30)
设置距离
主要功能 检测项目 形状搜索Ⅱ、搜索、灵敏搜索、边缘位置、边缘宽度、边缘个数、面积、色平均/偏差、标签
可同时测量的数量 1 32
位置偏移修正 有(360°旋转位置修正、边缘位置修正)
场景登录数 8 32
校准 有
图像拍摄 图像处理方式 真彩 黑白 真彩 黑白
图像滤镜 高动态范围功能(HDR)、前处理(色彩灰度滤镜、平滑化弱、平滑化强、膨胀、收缩、中间值、
边缘抽取、水平边缘抽取、垂直边缘抽取、边缘强调、背景消除)、偏光滤镜(附件)、白平衡(仅彩色型)
图像像素 1/3英寸彩色CMOS 1/2英寸
彩色CMOS		 1/2英寸
黑白CMOS		 1/2英寸
彩色CMOS		 1/2英寸
黑白CMOS
快门功能 内置光源点亮时　1/250～1/50000
内置光源熄灭时　1/1～1/50000		 内置光源点亮时　1/250～1/60000
内置光源熄灭时　1/1～1/60000		 1/1～1/60000
处理分辨率 752×480 928×828 1280× 1024
局部摄取功能 有(仅水平方向) 有(水平方向及垂直方向)
镜头基座 ─ C-mount
光源 光源点亮方式 脉冲点亮
─
光源色 白色 ─
数据
记录
功能		 检测结果
记录		 传感器本体：1000个(使用触摸式操作器，则可在SD卡的容量范围内进行保存)
图像的记录 传感器本体：20个(使用触摸式操作器，则可在SD卡的容量范围内进行保存)
辅助功能 运算(四则运算、计算函数、三角函数、逻辑函数)
测量的触发 外部触发(单次、连续)
通信触发(以太网无协议(TCP)、以太网无协议(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLC Link)
输入输出
规格		 输入信号 7根
·单次测量输入(TRIG)
·控制指令输入(IN0～5)
输出信号 3根
·控制输出(BUSY)
·综合判定输出(OR)
·错误输出(ERROR)
※3个输出信号(OUT0～2)，各检测项目的个别判定以及图像输入许可输出(READY)、
外部光源时间输出(STGOUT)的分配方式可以变更。
以太网规格 100BASE-TX/10BASE-T
通信功能 以太网无协议(TCP)、以太网无协议(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLC Link
I/O扩展 ─ ─ 连接传感器数据单元(FQ-SDU1[])后可扩展　输入11点、输出24点
RS-232C ─ ─ 连接传感器数据单元(FQ-SDU2[])后可通信
额定值 电源电压 DC21.6V～26.4V(含波动)
消耗电流 2.4A以下 0.3A以下
耐环境性 环境温度范围 工作时：0～+50℃、
保存时：-25～+65℃
(不结冰、不凝露)		 工作时：0～+40℃、
保存时：-25～+65℃
(不结冰、不凝露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(不凝露)
环境条件 无腐蚀性气体
振动(耐久) 10～150Hz 单振幅0.35mm X、Y、Z方向 各8分钟 10次
冲击(耐久) 150m/s2、6个方向(上下、左右、前后)各3次
保护结构 IEC60529标准　IP67(安装偏光滤镜附件时以及
拆下连接器盖时除外)		 IEC60529标准　IP40
材质 传感器：PBT、PC、SUS
安装配件：PBT
偏光滤镜附件：PBT、PC
以太网连接器：耐油性聚氯乙烯混合物
I/O连接器：非铅耐热PVC		 盖板：镀锌钢板　t0.6
外壳：铝合金压铸
(ADC-12)
安装台座：塑料ABS
重量 窄视野、中视野型：约160g
宽视野型：约150g		 约160g(无台座)、约185g(带台座)
附件 安装配件(FQ-XL)×1、
偏光滤镜附件(FQ-XF1)×1、
使用说明书、快速启动指南、
SYSMAC会员注册表、警告标签		 安装台座(FQ-XLC)×1、
安装螺钉(M3×8mm)×4、
使用说明书、快速启动指南、
SYSMAC会员注册表
LED级别 *2 等级2(JIS C 6802:2005) ─
对应标准 EN标准EN61326
EC指令No.2004/104/EC		 EN61326-1:2006
IEC61010-1

传感器　[检测、ID机型 FQ2-S4系列]

项目 检测、ID机型
型号 NPN型 FQ2-S40□□□□ FQ2-S40□□□□-M FQ2-S40□□□□-08 FQ2-S40□□□□-08M
PNP型 FQ2-S45□□□□ FQ2-S45□□□□-M FQ2-S45□□□□-08 FQ2-S45□□□□-08M
视野
请参阅种类/标准价格(p.19)。(视野的公差为±10%以内)
设置距离
主要功能 检测项目 形状搜索Ⅱ、搜索、灵敏搜索、边缘位置、边缘宽度、边缘条数、面积、色平均/偏差、标签、
字符识别*1、条形码*2、二维码*2、二维码(DPM)*3、辞典自定义
可同时测量的数量 32
位置偏移修正 有(360°旋转位置修正、边缘位置修正)
场景登录数 32
校准 有
重试功能 单纯重试、亮度变更重试、场景切换重试、电平触发重试
图像滤镜 高动态范围功能(HDR)、前处理(色彩灰度滤镜、平滑化弱、平滑化强、膨胀、收缩、中间值、
边缘抽取、水平边缘抽取、垂直边缘抽取、边缘强调、背景消除)、偏光滤镜(附件)、
白平衡(仅彩色型)
图像像素 1/3英寸
彩色CMOS		 1/3英寸
黑白CMOS		 1/3英寸
彩色CMOS		 1/3英寸
黑白CMOS
快门功能 内置光源点亮时　1/250～1/50000
内置光源熄灭时　1/1～1/50000		 内置光源点亮时　1/250～1/60000
内置光源熄灭时　1/1～1/60000
处理分辨率 752×480 928×828
局部摄取功能 有(水平方向) 有(水平方向及垂直方向)
镜头基座 ─
光源 光源点亮方式 脉冲点亮
光源色 白色
数据
记录
功能		 检测结果
记录		 传感器本体：1000个(使用触摸式操作器，则可在SD卡的容量范围内进行保存)
图像的记录 传感器本体：20个(使用触摸式操作器，则可在SD卡的容量范围内进行保存)
辅助功能 运算(四则运算、计算函数、三角函数、逻辑函数)
测量的触发 外部触发(单次、连续)
通信触发(以太网无协议(TCP)、以太网无协议(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLC Link)
输入输出
规格		 输入信号 7根
·单次测量输入(TRIG)
·控制指令输入(IN0～5)
输出信号 3根
·控制输出(BUSY)
·综合判定输出(OR)
·错误输出(ERROR)
※3个输出信号(OUT0～2)，各检测项目的个别判定以及图像输入许可输出(READY)、
外部光源时间输出(STGOUT)的分配方式可以变更。
以太网规格 100BASE-TX/10BASE-T
通信功能 以太网无协议(TCP)、以太网无协议(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLC Link
I/O扩展 连接传感器数据单元(FQ-SDU1[])后可扩展　输入11点、输出24点
RS-232C 连接传感器数据单元(FQ-SDU2[])后可通信
额定值 电源电压 DC21.6V～26.4V(含波动)
消耗电流 2.4A以下
耐环境性 环境温度范围 工作时：-0～+40℃、保存时：-25～+65℃(不结冰、不凝露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(不凝露)
环境条件 无腐蚀性气体
振动(耐久) 10～150Hz 单振幅0.35mm X、Y、Z方向 各8分钟 10次
冲击(耐久) 150m/s2、6个方向(上下、左右、前后)各3次
保护结构 IEC60529标准　IP67(安装偏光滤镜附件时以及
拆下连接器盖时除外)
材质 传感器：PBT、PC、SUS
安装配件：PBT
偏光滤镜附件：PBT、PC
以太网连接器：耐油性聚氯乙烯混合物
I/O连接器：非铅耐热PVC
重量 窄视野、中视野型：约160g
宽视野型：约150g
附件 安装配件(FQ-XL)×1、
偏光滤镜附件(FQ-XF1)×1、
使用说明书、快速启动指南、
SYSMAC会员注册表、警告标签
LED级别 等级2(JIS C 6802:2005)
对应标准 EN61326-1:2006
IEC61010-1

项目 检测、ID机型
型号 NPN型 FQ2-S40□□□□-13 FQ2-S40□□□□-13M
PNP型 FQ2-S45□□□□-13 FQ2-S45□□□□-13M
视野
请根据视野、设置距离选择镜头。
(设置距离参阅光学图表p.30)
设置距离
主要功能 检测项目 形状搜索Ⅱ、搜索、灵敏搜索、边缘位置、边缘宽度、边缘条数、面积、色平均/偏差、标签、
字符识别*1、条形码*2、二维码*2、二维码(DPM)*3、辞典自定义
可同时测量的数量 32
位置偏移修正 有(360°旋转位置修正、边缘位置修正)
场景登录数 32
校准 有
重试功能 单纯重试、亮度变更重试、场景切换重试、电平触发重试
图像拍摄 图像处理方式 真彩 黑白
图像滤镜 高动态范围功能(HDR)、前处理(色彩灰度滤镜、平滑化弱、平滑化强、膨胀、收缩、中间值、
边缘抽取、水平边缘抽取、垂直边缘抽取、边缘强调、背景消除)、偏光滤镜(附件)、
白平衡(仅彩色型)
图像像素 1/3英寸
彩色CMOS		 1/3英寸
黑白CMOS
快门功能 1/1～1/60000
处理分辨率 1280× 1024
局部摄取功能 有(水平方向及垂直方向)
镜头基座 C-mount
光源 光源点亮方式 ─
光源色 ─
数据
记录
功能		 检测结果
记录		 传感器本体：1000个(使用触摸式操作器，则可在SD卡的容量范围内进行保存)
图像的记录 传感器本体：20个(使用触摸式操作器，则可在SD卡的容量范围内进行保存)
辅助功能 运算(四则运算、计算函数、三角函数、逻辑函数)
测量的触发 外部触发(单次、连续)
通信触发(以太网无协议(TCP)、以太网无协议(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLC Link)
输入输出
规格		 输入信号 7根
·单次测量输入(TRIG)
·控制指令输入(IN0～5)
输出信号 3根
·控制输出(BUSY)
·综合判定输出(OR)
·错误输出(ERROR)
※3个输出信号(OUT0～2)，各检测项目的个别判定以及图像输入许可输出(READY)、
外部光源时间输出(STGOUT)的分配方式可以变更。
以太网规格 100BASE-TX/10BASE-T
通信功能 以太网无协议(TCP)、以太网无协议(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLC Link
I/O扩展 连接传感器数据单元(FQ-SDU1[])后可扩展　输入11点、输出24点
RS-232C 连接传感器数据单元(FQ-SDU2[])后可通信
额定值 电源电压 DC21.6V～26.4V(含波动)
消耗电流 0.3A以下
耐环境性 环境温度范围 工作时：-0～+40℃、保存时：-25～+65℃(不结冰、不凝露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(不凝露)
环境条件 无腐蚀性气体
振动(耐久) 10～150Hz 单振幅0.35mm X、Y、Z方向 各8分钟 10次
冲击(耐久) 150m/s2、6个方向(上下、左右、前后)各3次
保护结构 IEC60529标准　IP40
材质 盖板：镀锌钢板　t0.6
外壳：铝合金压铸
(ADC-12)
安装台座：塑料ABS
重量 约160g(无台座)、约185g(带台座)
附件 安装台座(FQ-XLC)×1、
安装螺钉(M3×8mm)×4、
使用说明书、快速启动指南、
SYSMAC会员注册表
LED级别 ─
对应标准 EN61326-1:2006
IEC61010-1

传感器　[ID机型 FQ2-CH、FQ-CR1/CR2系列]

项目 字符识别传感器 多功能读码器 2维读码器
型号 NPN型 FQ2-CH10□□□□-M
FQ-CR10□□□□-M FQ-CR20□□□□-M
PNP型 FQ2-CH15□□□□-M FQ-CR15□□□□-M FQ-CR25□□□□-M
视野
请参阅种类/标准价格(p.19)。(视野的公差为±10%以内)
设置距离
主要功能 检测项目 字符识别
·字母　A～Z
·数字　0～9
·符号　‘ - .: /
辞典自定义		 二维码(Data Matri(EC200)、QR
Code、MicroQR Code、PDF417、
MicroPDF417、GS1-DataMatrix)		 二维码
(Data Matrix(EC200)、QR Code)
条形码(JAN/EAN/UPC、Code39、
Codabar(NW-7)、ITF(Interleaved 2 of 5)、
Code 93、Code128/GS1-128、GS1 DataBar*
(Truncated、Stacked、Omni-directional、
Stacked Omni-directional、Limited、Expanded、
Expanded Stacked)、Pharmacode、GS1-128
Composite　Code(CC-A、CC-B、CC-C))
前处理功能 平滑化弱、平滑化强、膨胀、收缩、
中间值、边缘抽取、水平边缘抽取、
垂直边缘抽取、边缘强调、背景消除		 无 过滤功能
(平滑、膨胀、收缩、中间值)、
纠错位置显示
核对功能 有 有 无
重试功能 单纯重试、亮度变更重试、场景切换重试、电平触发重试
可同时检测的数量 32
位置偏移修正 有(360°旋转位置修正、边缘位置修正 无
场景数 32
图像拍摄 图像处理方式 黑白
图像滤镜 高动态范围功能(HDR)、偏光滤波器(附件)
图像像素 1/3英寸黑白CMOS
快门功能 内置光源点亮时　1/250～1/50000
内置光源熄灭时　1/1～1/50000		 1/250～1/30000 1/250～1/32258
处理分辨率 752×480
局部摄取功能 有(水平方向)
光源 光源点亮方式 脉冲点亮
光源色 白色
数据记录
功能		 测量结果的记录 传感器本体：1000个(使用触摸式操作器，则可在SD卡的容量范围内进行保存)
图像的记录 传感器本体：20个(使用触摸式操作器，则可在SD卡的容量范围内进行保存)
辅助功能 运算(四则运算、计算函数、三角函数、逻辑函数)
测量的触发 外部触发(单次、连续)
通信触发(以太网无协议(TCP)、以太网无协
议(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLC Link)		 外部触发(单次、连续)
输入输出
规格		 输入信号 7根
·单次测量输入(TRIG)
·控制指令输入(IN0～5)
输出信号 3根
·控制输出(BUSY)
·综合判定输出(OR)
·错误输出(ERROR)
※3个输出信号(OUT0～2)
各检测项目的个别判定以及图像输入许
可输出(READY)、
外部光源时间输出(STGOUT)的分配方
式可以变更。		 3根
·控制输出(BUSY)
·综合判定输出(OR)
·错误输出(ERROR)
※3个输出信号(OUT0～2)，各检测项目的个别判定的分配方式可以变更。
以太网规格 100BASE-TX/10BASE-T
通信功能 以太网无协议(TCP)、
以太网无协议(FINS/TCP)、EtherNet/
IP、PLC Link		 ─
I/O扩展 连接传感器数据单元
(FQ-SDU1□)后可扩展
输入11点、输出24点		 ─
RS-232C 连接传感器数据单元
(FQ-SDU2□)后可扩展		 ─
额定值 电源电压 DC21.6V～26.4V(含波动)
消耗电流 2.4A以下
耐环境性 环境温度范围 工作时：0～+40℃、保存时：-25～+65℃
(不结冰、不凝露)		 工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃
(不结冰、不凝露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(不凝露)
环境条件 无腐蚀性气体
振动(耐久) 10～150Hz 单振幅0.35mm X、Y、Z方向 各8分钟 10次
冲击(耐久) 150m/s2、6个方向(上下、左右、前后)各3次
保护结构 IEC60529标准　IP67(安装偏光滤波器附件时以及拆下连接器盖时除外)
材质 传感器：PBT、PC、SUS　安装配件：PBT　偏光滤波器附件：PBT、PC
以太网连接器：耐油性聚氯乙烯混合物　I/O连接器：非铅耐热PVC
重量 窄视野、中视野型：约160g　宽视野型：约150g
附件 安装配件(FQ-XL)×1、偏光滤波器附件(FQ-XF1)×1、使用说明书、
快速启动指南、SYSMAC会员注册表、警告标签
LED级别 等级2(JIS C 6802:2005)
对应标准 EN61326-1:2006　IEC61010-1

触摸式操作器

种类
项目型号		 DC电源型
FQ2-D30
可连接传感器台数 最多32台(同时连接台数8台)
主要功能 测量画面的显示种类
最新结果显示、最新NG显示、趋势监控、直方图
可显示的图像种类
动态图像、静态图像、放大图像、缩小图像
数据记录 测量结果、测量图像
显示菜单语言 日语、英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、汉语(繁体)、汉语(简体)、韩语
显示 液晶监视器 显示设备 3.5英寸　TFT　彩色LCD
像素数 320×240像素
显示色 16,777,216色
背光 寿命 *1 50,000小时(25℃)
亮度调整 带亮度调整功能
自动熄灯功能 有(带设定时间变更功能)
操作接口 触摸
屏		 方式 电阻膜式
寿命 *2 1,000,000次
外部接口 以太网 100BASE-TX/10BASE-T
SD卡 推荐SDHC标准　Class4以上
额定值 电源电压 连接DC电源时：DC21.6V～26.4V(含波动)
电池可连续使用的时间 *3 ─
消耗电流 连接DC电源时：0.2A以下
耐环境性 环境温度范围 工作时：0～+50℃
保存时：-25～+65℃
(不结冰、不凝露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(不凝露)
环境条件 无腐蚀性气体
振动(耐久) 10～150Hz 单振幅0.35mm X、Y、Z方向 各8分钟 10次
冲击(耐久) 150m/s2、6个方向(上下、左右、前后)各3次
保护结构 IEC60529标准　IP20(安装了SD卡罩、连接器外盖及线束时)
重量 约270g(未安装电池+便携吊带时)
材质 外壳：ABS
附件 手写笔(FQ-XT)、使用说明书

*1.常温、常湿状态下亮度减半时的参考时间，并非保证值。背光寿命会因环境的温湿度而发生很大变化。 低温和高温会导致寿命缩短。

 *2.为参考时间，并非保证值。因使用条件而异。

 *3.为参考时间，并非保证值。根据使用环境、使用条件等变化。

传感器数据单元 (仅可连接FQ2-S3/S4/CH系列)

项目 传感器数据单元
FQ-SDU1□ 并行接口　(SDU10：NPN型、SDU15：PNP型)
FQ-SDU2□ RS-232C接口(SDU20：NPN型、SDU25：PNP型)
输入输出
规格		 并行
输入输出		 SDU1□ 输入11点(TRIG、RESET、IN0-7、DSA)
输出23点(GATE、D0-15、ACK、RUN、BUSY、OR、ERROR、STGOUT、SHTOUT)
SDU2□ 输入8点(IN0-5、TRIG、RESET)
输出7点(ACK、RUN、BUSY、OR、ERROR、STGOUT、SHTOUT)
RS-232C
1CH、最大115,200bps
※仅FQ-SDU2□
传感器接口 连接FQ2-S3(通过FQ-WU□□□连接)：单独
※连接传感器数：1
额定值 电源电压 DC21.6V～26.4V(含波动)
绝缘电阻 所有DC外部端子和外壳间：0.5MΩ以上
(DC250V兆欧表)
消耗电流 系统：2.5A以下
耐环境
性		 环境温度范围 工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(不结冰、不凝露)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(不凝露)
环境条件 无腐蚀性气体
振动(耐久) 10～150Hz 单振幅0.35mm X、Y、Z方向 各8分钟 10次
冲击(耐久) 150m/s2、6个方向(上下、左右、前后)各3次
保护结构 IEC60529标准 IP20
材质 外壳：PC+ABS、PC
重量 约150g
附件 使用说明书

PC工具(for FQ)

使用PC工具的计算机需符合下列条件。

OS Microsoft Windows XP Home Edition/Professional SP2以上 (32bit版)
Microsoft Windows 7 Home Premium以上 (32bit版/ 64bit版)
CPU 相当于Core2Duo 1.06GHz及以上
RAM 1GB以上
HDD 500MB以上的剩余容量 *1
监视器 1024×768点以上
*1.另需记录用空间。

Windows 是美国 Microsoft Corporation 在美国、日本以及其他国家的注册商标或商标。

 所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。

信息更新: 2023年8月24日

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