典型案例：加工中心
| 传感器的种类 | Type3 安全激光扫描器 | |
|---|---|---|
| 性能等级(PL)安全类别 | PLd/安全类别3级(ISO 13849-1) | |
| 电气、电子、可编程电子
安全相关系统的功能安全 |
SIL 2、 PFHD＝8.3× 10-8(IEC61508) | |
| 最小检测物体 | 不透明物体直径30、40、50、70mm(反射率1.8%以上)
(可通过设定工具进行设定。出厂设定为70mm) |
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| 监视区域 | 区域组数(1个防护区域+2个警告区域)： 最多70组 | |
| 检测
距离 |
OS32C-□□□ | 防护区域： 1.75m(最小检测物体直径： 30mm)
2.5m(最小检测物体直径： 40mm) 3.0m(最小检测物体直径： 50mm或70mm) 警告区域： 10.0m |
| OS32C-□□□-4M | 防护区域： 1.75m(最小检测物体直径： 30mm)
2.5m(最小检测物体直径： 40mm) 3.0m(最小检测物体直径： 50mm) 4.0m(最小检测物体直径： 70mm) 警告区域： 15.0m |
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| 最大测量误差 | 100m(检测距离3m以下) *1
110ｍ(检测距离3m以上4m以下) *1 |
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| 检测角度 | 270° | |
| 角度分辨率 | 0.4° | |
| 激光束直径 | 扫描窗面为6mm，距OS32C 3m处为14mm(标准值) | |
| 激光扫描面的高度 | 距离扫描器底面67mm(详情请参阅样本的“外形寸法”。) | |
| 响应时间 | ON到OFF的响应时间：80ms以下(扫描2次) 680ms(最多扫描17次) *8
OFF到ON的响应时间：ON到OFF的响应时间+100ms～60s(可设定) |
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| 区域切换时间 | 20～320ms | |
| 电源电压 | DC24V+25%/-30%(波动p-p 2.5V以下) *2 | |
| 消耗功率 | 通常动作时：最大5W *3
待机模式时：3.75W(无输出负载的状态) |
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| 光源(波长) | 红外激光二极管(905nm) | |
| 激光保护等级 | 1级： IEC/EN60825-1
1级： JIS C 6802 I级： CFR21 1040.10, 1040.11 |
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| 控制输出(OSSD) | PNP晶体管×2、 负载电流250mA以下、剩余电压2V以下、
负载容量2.2μf以下、漏电流1mA以下 *3、4、5 |
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| 辅助输出(非安全输出) | NPN/PNP晶体管×1、 负载电流100mA以下、
剩余电压2V以下、漏电流1mA以下 *4、5、7 |
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| 警告输出(非安全输出) | NPN/PNP晶体管×1、 负载电流100mA以下、
剩余电压2V以下、漏电流1mA以下 *4、5、7 |
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| 动作模式 | 自动启动、 启动联锁、 启动/重启联锁 | |
| 输入 | 外部继电器监控 | ON时：0V短路(输入电流 50mA) OFF时：开路 |
| 启动 | ON时：0V短路(输入电流 20mA) OFF时：开路 | |
| 区域选择 | ON时：24V短路(输入电流 5mA) OFF时：开路 | |
| 待机 | ON时：24V短路(输入电流 5mA以下) OFF时：开路 | |
| 连接方式 | 电源线：18针 迷你连接器(带导线)
通信电缆：M12、4针连接器 |
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| 与计算机连接 | 通信：以太网 *6
支持的操作系统：Windows XP(32bit版、Service Pack3以上)、 Windows 7(32bit版/64bit版)、Windows 8.1(32bit版/64bit版)、 Windows 10(32bit版/64bit版) |
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| 指示灯 | RUN指示灯： 绿色、STOP指示灯： 红色、
联锁指示灯： 黄色、警告输出指示灯： 橙色 状态/诊断指示灯： 7段2位指示灯、 入侵指示灯： 红色LED×8 |
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| 保护电路 | 输出负载短路保护、 电源反连接保护 | |
| 环境温度 | 工作时：-10～+50℃、 储存时：-25～+70℃ | |
| 环境湿度 | 工作时、 储存时：最大95%RH(无结露) | |
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度1,500lx以下
( 激光扫描面与干扰光的角度必须大于±5°) |
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| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) | |
| 耐压 | AC500V 1分钟 | |
| 保护构造 | IP65(IEC60529) | |
| 箱体材质 | 传感器头：铝压铸、光学盖板：聚碳酸酯、I/O模块： 铝压铸 | |
| 外形尺寸 | 133.0× 104.5×142.7mm(导线除外) | |
| 耐冲击 | 98m/s2 X、Y、Z各方向1,000次(IEC60068-2-29) | |
| 耐振动 | 10～55Hz 双振幅0.7mm X、Y、Z各方向 20次扫描(IEC60068-2-6) | |
| 重量(仅本体) | 1.3kg | |
| 电源线 | 最大导线长度30m | |
| 通信电缆 | 最大电缆长度100m(100BASE-TX电缆)*9 | |
| 适用标准 | 认证机构： TÜV Rheinland、UL
适用标准： EN61496-1(3级 ESPE)、EN61496-3(3级 AOPDDR)、 EN61508(SIL2)、IEC61496-1(3级 ESPE)、IEC61496-3(3级 AOPDDR)、 IEC61508(SIL2)、UL508、UL1998、CAN/CSA-C22.2 No. 14、 CAN/CSA-C22.2 No. 0.8 |
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